西留千晶, 梶原逸朗, 長松昭男: "柔軟スマートリンク機構における運動と振動のハイブリッド制御"日本機械学会論文集(C編). 69-677. 10-17 (2003)
西留千晶, 梶原逸朗, 長松昭男: "柔軟スマートリンク機構における運動と振動のハイブリッド制御"日本機械学会論文集(C編). 69-677. 10-17 (2003)
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Chiaki Nishidome、Itsuro Kajiwara、Akio Nagamatsu：“柔性智能连杆机构中运动和振动的混合控制”日本机械工程师学会会议记录（ed. C） 10-677（2003 年）。
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