前田雄介: "複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画"日本ロボット学会誌. 19・8. 1010-1017 (2001)
前田雄介: "複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画"日本ロボット学会誌. 19・8. 1010-1017 (2001)
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前田佑介：“使用多个机器人手指进行平面内玻璃冲压操作的规划”日本机器人学会杂志19・8（2001）。
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