Vision and Touch Fusion System Using Active Sensing
Vision and Touch Fusion System Using Active Sensing
复制标题
使用主动传感的视觉和触摸融合系统
DOI：
10.7210/jrsj.15.75
复制
发表时间：
1997
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Ishikawa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Mukai;M. Ishikawa
提出了一种视觉与触觉融合的方法，该方法利用加油机中执行器的运动来有效地获取目标的位置和姿态。为了确定致动器的运动，该方法利用估计值的估计误差和物体的三维形状模型。在获取对象的图像之后，确定应当由触觉传感器感测的边缘。提出了一种主动获取摄像头-触觉传感器坐标变换的方法。这些方法在一个实验系统中进行了检查。
A vision and touch fusion method which utilizes actuator's motion in oiler to acquire an object position and orientation effectively is proposed. To determine actuator's motion, this method utilizes estimated errors of estimated values and the three-dimensional shape model of the object. After acquiring an image of the object, edges which should be sensed by a tactile sensor are determined. A method for acquiring camera-tactile sensor coordinates transformation in an active way is also proposed. These methods are examined in an experimental system.
多面体模型的发展
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Journal of the International Society for the Inter disciplinary Study of Symmetry 1-4
影响因子：
--
作者：
Y.Teshima;Y.Ikegami;H.Nakagawa;K.Yamazawa;Y.Watanabe
通讯作者：
Y.Watanabe