柴田昌明, 田崎剛, 名取猛: "冗長脚の適用による二足ロボットの着地衝撃力緩和"電気学会論文誌D. 122-D,2. 197-198 (2002)
柴田昌明, 田崎剛, 名取猛: "冗長脚の適用による二足ロボットの着地衝撃力緩和"電気学会論文誌D. 122-D,2. 197-198 (2002)
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Masaaki Shibata、Tsuyoshi Tasaki、Takeshi Natori：“通过应用冗余腿来减少双足机器人的着陆冲击力” 日本电气工程师学会汇刊 D. 122-D, 2. 197-198 (2002)
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