Joint torque control for two-inertia system with encoders on drive and load sides
Joint torque control for two-inertia system with encoders on drive and load sides
复制标题
驱动侧和负载侧带有编码器的双惯量系统联合扭矩控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Susumu Makinouchi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shota Yamada;Kenji Inukai;Hiroshi Fujimoto;Kenji Omata;Yuki Takeda;Susumu Makinouchi
