平野睦,丸山剛生,中原凱文: "接触状態変化時の指による対象物の硬さ判定と接触力との関係"機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集. 00-6. 370 (2000)
平野睦,丸山剛生,中原凱文: "接触状態変化時の指による対象物の硬さ判定と接触力との関係"機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集. 00-6. 370 (2000)
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Mutsumi Hirano、Takeo Maruyama、Kaifumi Nakahara：“接触状态变化时手指判断物体的接触力与硬度之间的关系”机械动力学/测量控制讲座摘要集 00-6（2000）。
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