柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機講を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現

柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機講を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現
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配备柔性多层分布外装和关节脱位恢复机构的机器人在跌倒时实现减震和自我保护行为

DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
稲葉雅幸
稲葉雅幸
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
小林一也;吉海智晃;後藤健文;稲葉雅幸

文献摘要

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