土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測

土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測
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通过考虑屏蔽区域来估计土壤的形状来测量装载的土壤量,以实现土壤装载工作的自动化

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
泉川岳哉
泉川岳哉
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
畠山佑太;藤井浩光;堂前雅仁;守本崇昭;泉川岳哉

文献摘要

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