金田 智之 et.al.: "チョウを規範とした飛行ロボットの研究" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 991-992 (1994)
金田 智之 et.al.: "チョウを規範とした飛行ロボットの研究" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 991-992 (1994)
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Tomoyuki Kaneda 等：“基于蝴蝶的飞行机器人的研究”日本机器人学会第十二届学术会议论文集 991-992（1994）。
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