冗長多関節手術ロボットの制御手法
冗長多関節手術ロボットの制御手法
复制标题
冗余关节手术机器人的控制方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
林衆治
中科院分区：
文献类型：
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作者：
馬場祐太朗;加藤大香士;内藤久資;社本英二;林衆治
