二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定
二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定
复制标题
双螺旋移动机器人螺旋抓取绕线机构及抓取力测量的研制
DOI:
--
复制
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
當田 一貴,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Kazuki TOUDA;Kota SASAKI;Naohiko HANAJIMA;Yoshinori FUJIHIRA;and Masato MIZUKAMI;佐々木 宏太,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人;當田 一貴,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人