Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion
Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion
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基于任务的冗余机械臂轨迹规划方法及其在轮椅推进中的应用
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Miura;H.;Obinata;G.;Sasaki;M.;Iwami;T.;et al.
基于病毒进化遗传算法的细胞机械臂系统轨迹规划
DOI：
10.1016/s0921-8890(96)00035-8
发表时间：
1996
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
N. Kubota;T. Fukuda;K. Shimojima
通讯作者：
K. Shimojima