An adaptive controller for autonomous underwater vehicles
An adaptive controller for autonomous underwater vehicles
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自主水下航行器的自适应控制器
DOI：
10.1109/iros.2015.7353590
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Barbalata C
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Barbalata C
水下机器人航行器的自适应DOB控制
DOI：
10.1109/oceans.2001.968758
发表时间：
2001
期刊：
MTS/IEEE Oceans 2001. An Ocean Odyssey. Conference Proceedings (IEEE Cat. No.01CH37295)
影响因子：
--
作者：
S. Zhao;J. Yuh;H. Choi
通讯作者：
H. Choi
基于田口法的自主水下航行器自整定比例积分微分控制器
影响因子：
--
作者：
M. Santhakumar;T. Asokan
通讯作者：
T. Asokan