清水創太: "中心窩を有する広角アクティブステレオビジョン(利き眼を考慮した視線追従制御)"第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 3M22 (2002)
清水創太: "中心窩を有する広角アクティブステレオビジョン(利き眼を考慮した視線追従制御)"第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 3M22 (2002)
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Sota Shimizu：“带有中央凹的广角主动立体视觉（考虑主眼的注视跟踪控制）”日本机器人学会第 20 届学术会议论文集 3M22（2002 年）。
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