吉川,小林,渡辺: "非ホロノミックな拘束を持っ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御"日本ロボット学会誌. 18・4. 584-589 (2000)
吉川,小林,渡辺: "非ホロノミックな拘束を持っ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御"日本ロボット学会誌. 18・4. 584-589 (2000)
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吉川、小林、渡边：“具有非完整约束的三自由度机械臂的目标轨迹生成和收敛控制”日本机器人学会杂志 18・4（2000）。
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