Real-Time Collision Avoidance Control Based on Continuation Method for Nonlinear Model Predictive Control with Safety Constraint
Real-Time Collision Avoidance Control Based on Continuation Method for Nonlinear Model Predictive Control with Safety Constraint
复制标题
基于安全约束非线性模型预测控制连续法的实时避碰控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tatsuya Suzuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroyuki Okuda，Nobuto Sugie;Tatsuya Suzuki
