H. Noborio, T. Yoshioka, T. Hamaguchi: "On a Deadlock-Free Characteristic of Sensor-Based Path-Planning Algorithm under a Self-Positioning Error" Proc. of the 7th Int. Cont. Advanced Robotics. 839-846 (1995)
H. Noborio, T. Yoshioka, T. Hamaguchi: "On a Deadlock-Free Characteristic of Sensor-Based Path-Planning Algorithm under a Self-Positioning Error" Proc. of the 7th Int. Cont. Advanced Robotics. 839-846 (1995)
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H. Noborio、T. Yoshioka、T. Hamaguchi：“自定位误差下基于传感器的路径规划算法的无死锁特性”Proc。
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