Shigeki Hashimoto: "A Human Pursuit by a Tracking Vision and a Map Construction by a Ring of Ultrasonic Sensors (in Japanese)" B.S.Thesis, Osaka Electro-Communication University. (1999)
Shigeki Hashimoto: "A Human Pursuit by a Tracking Vision and a Map Construction by a Ring of Ultrasonic Sensors (in Japanese)" B.S.Thesis, Osaka Electro-Communication University. (1999)
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Shigeki Hashimoto：“通过跟踪视觉进行人类追踪和通过一圈超声波传感器构建地图（日语）”，大阪电子通信大学学士学位论文。
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