Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator
Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator
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用于冗余机械手预测行为的多预览配置控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Minami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y.Nakamura;T.Zhang;M.Minami
