Optimization of Grasping of 3-D Parts by Universal Robotic Hand with Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks
Optimization of Grasping of 3-D Parts by Universal Robotic Hand with Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks
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用于装配任务的平行手指通用机械手抓取 3D 零件的优化
DOI：
10.5687/iscie.28.258
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義， 野田哲男，長野陽，永谷達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中村圭佑;中沢寛光;加藤知;田渕恵・三浦麻子;土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義， 野田哲男，長野陽，永谷達也
