多指ハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の動的モデル
多指ハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の動的モデル
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多指手操纵物体的半球形柔性手指动态模型
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
上木諭
中科院分区:
文献类型:
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作者:
上木諭;川崎晴久;毛利哲也;上木諭