呉松,岩田,北村: "二足歩行ロボットの学習形軌道生成" システム制御情報学会論文誌. 35. 312-319 (1991)
呉松,岩田,北村: "二足歩行ロボットの学習形軌道生成" システム制御情報学会論文誌. 35. 312-319 (1991)
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Kurematsu、Iwata、Kitamura：“双足机器人的学习轨迹生成”系统、控制和信息工程师学会汇刊 35. 312-319 (1991)。
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