障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング
障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング
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考虑避障的冗余机械臂直接示教
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Kitano;A.Ito;N.Tsujiuchi;平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航;松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares;北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也;長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑;伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平
