Mechanical Dynamics that Enables Stable Passive Dynamic Bipedal Running-Enhancing Self-Stability by Exploiting Nonlinearity in the Leg Elasticity-

Mechanical Dynamics that Enables Stable Passive Dynamic Bipedal Running-Enhancing Self-Stability by Exploiting Nonlinearity in the Leg Elasticity-
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机械动力学,实现稳定的被动动态双足跑步-通过利用腿部弹性的非线性增强自我稳定性-

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
Journal of Robotics and Macaronis 19
影响因子:
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通讯作者:
Dai Owaki
Dai Owaki
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
大橋祐美子;田中元雅;Dai Owaki

文献摘要

参考文献

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