A Utility-Based Path Planning for Safe UAS Operations with a Task-Level Decision-Making Capability
A Utility-Based Path Planning for Safe UAS Operations with a Task-Level Decision-Making Capability
复制标题
具有任务级决策能力的基于实用程序的无人机安全运行路径规划
DOI：
10.1109/smc.2019.8914226
复制
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Huber, Manfred
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kaya, Uluhan C.;Dogan, Atilla;Huber, Manfred
DOI：
10.1109/mecatronics.2018.8495886
发表时间：
2018-06
期刊：
2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Cuebong Wong;Erfu Yang;Xiu T. Yan;Dongbing Gu
通讯作者：
Cuebong Wong;Erfu Yang;Xiu T. Yan;Dongbing Gu
多目标配置空间中基于采样的最小风险路径规划
DOI：
10.1109/cdc.2015.7402330
发表时间：
2015
期刊：
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
Tixiao Shan;Brendan Englot
通讯作者：
Brendan Englot
用于任务感知无人机安全运行路径规划的概率风险评估框架
DOI：
10.2514/6.2019-2079
发表时间：
2019
期刊：
AIAA Scitech 2019 Forum
影响因子：
--
作者：
Kaya, Uluhan C.;Dogan, Atilla;Huber, Manfred
通讯作者：
Huber, Manfred