横山良平: 日本機械学会論文集、C編. 54ー506. 2402-2409 (1988)
横山良平: 日本機械学会論文集、C編. 54ー506. 2402-2409 (1988)
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Ryohei Yokoyama：日本机械工程师学会会议录，C 版 54-506（1988）。
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