Dynamic Object Manipulation using a Multi-Fingered Hand-Arm System : Enhancement of a Grasping Capability using Relative Attitude Constraints of Fingers
Dynamic Object Manipulation using a Multi-Fingered Hand-Arm System : Enhancement of a Grasping Capability using Relative Attitude Constraints of Fingers
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使用多指手臂系统进行动态物体操纵：使用手指相对姿态约束增强抓取能力
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akihiro Kawamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大塩裕哉;上野一磨;船木一幸;河村晃宏;山名俊介;Akihiro Kawamura
整个机械臂-手指系统抓取和操纵的统一控制方案
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
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作者：
J. Bae;S. Arimoto;R. Ozawa;M. Sekimoto;Morio Yoshida
通讯作者：
Morio Yoshida