弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発
弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発
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开发利用弹性元件实现抓取物体六自由度运动的多指机械手
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小川原 光一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
和唐 昂希;南方 隆秀;小川原 光一
