A dynamic programming approach for determining the explicit solution of linear MPC controllers
A dynamic programming approach for determining the explicit solution of linear MPC controllers
复制标题
确定线性 MPC 控制器显式解的动态规划方法
DOI：
10.1109/cdc.2004.1428785
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
E. Camacho
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. M. D. L. Peña;T. Alamo;A. Bemporad;E. Camacho
近年来，多参数方法被成功地应用于模型预测控制(MPC)方案。在本文中，我们提出了一种新的方法来获得线性系统的控制律的显式描述，该方法基于动态规划，并利用预测控制公式的结构。
Recently multi-parametric methods have been applied with success to model predictive control (MPC) schemes. In this paper we propose a novel method for linear systems to obtain the explicit description of the control law that is based on dynamic programming and exploits the structure of the MPC formulation.