複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング
複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング
复制标题
用于多车辆相对位姿估计的 LiDAR 协作扫描匹配
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
高橋遼河，橋本雅文，高橋和彦
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Seiya Tanaka;Chisato Koshiro;Misato Yamaji;Masafumi Hashimoto;Kazuhiko Takahashi;室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦;橋本 雅文;松井 耀平，室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦;所谷 康平，橋本 雅文，相原 悠佑，高橋 和彦;林 振渝，橋本 雅文，滝川 健太，高橋 和彦;小城知里，同志社大学，橋本雅文，高橋和彦;松葉摩吏乃，村上直樹，橋本雅文，高橋和彦;高橋遼河，阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦;吉田伊吹，室 翔太郎，橋本雅文，高橋和彦;吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦;吉田伊吹，吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦;高橋遼河，橋本雅文，高橋和彦
