M.Ichino & H.Yaguchi: "Generalized Minkowski Metrics Based on the Cartesian Space Mode" IEEE Trans.Systems,Man,and Cybernetics. 24. (1994)

M.Ichino & H.Yaguchi: "Generalized Minkowski Metrics Based on the Cartesian Space Mode" IEEE Trans.Systems,Man,and Cybernetics. 24. (1994)
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一野先生

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