Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach
Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach
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人机协作场景中的安全性:轨迹缩放方法
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.11.540
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
A. Marino
中科院分区:
文献类型:
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作者:
M. Lippi;A. Marino