嘉田 勝, 安達康仁, 有田久美, 狐塚啓廉, 鈴木正清: "安全半径情報を用いた平面領域内経路探索"平成15年度電気関連学会北海道支部連合大会講演論文集. 236-236 (2003)

Masaru Kada、Yasuhito Adachi、Kumi Arita、Hiroshi Kitsunezuka、Masakiyo Suzuki：“使用安全半径信息的平面区域内的路线搜索”2003年电气协会北海道分会会议记录236-236（2003）。