ボールネジ機構を考慮したロボット指の制御
ボールネジ機構を考慮したロボット指の制御
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考虑滚珠丝杠机构的机器人手指控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
毛利哲也，尾関智恵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Narawa Yasuhiro;Ishihara Sora;Yamaguchi Ryo;Bessho Takahiko;Liu Xiaojun;Kato Taro;Ikeda Keigo;Endo Ayato;Narita Takayoshi;Kato Hideaki;毛利哲也，尾関智恵
