Katsura, S., Ohnishi, K.: "Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control"IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.51, No.1. 221-228 (2004)
Katsura, S., Ohnishi, K.: "Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control"IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol.51, No.1. 221-228 (2004)
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Katsura, S.、Ohnishi, K.：“基于双重顺应控制的触觉交互人类协作轮椅”IEEE 工业电子学报。
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