力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御
力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御
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基于动态变换的双足机器人平面全向行走控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉原知道
中科院分区：
文献类型：
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作者：
熱田洋史;野崎晴基;杉原知道
