力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法
力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法
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机械交互协作系统中基于人与机器人相对运动信息的机器人运动控制方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
積際 徹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
柳原 勝;岡本 淳;石井 猛;桃井 康行;三井 教寛;矢野 英雄;藤江 正克;Masafumi Yamamoto;Masafumi Yamamoto;伊藤和晃;伊藤 和晃;Toru Tsumugiwa;積際 徹;積際 徹
