Mitsuo Kawato: "Trajectory Formation of Arm Movement by Cascade Neural Network Model Based on Minimum Touque-Change Criterion" Biological Cybernetics. 62. 275-288 (1990)
Mitsuo Kawato: "Trajectory Formation of Arm Movement by Cascade Neural Network Model Based on Minimum Touque-Change Criterion" Biological Cybernetics. 62. 275-288 (1990)
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Mitsuo Kawato：“基于最小Touque-Change Criterion的级联神经网络模型形成手臂运动的轨迹”生物控制论。
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