Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
复制标题
基于扰动观测器的多编码器柔性机器人参数估计
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Katsura and K. Ohishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
C. Mitsantisuk;M. D. J. Nandayapa Alfaro;S. Katsura and K. Ohishi
DOI：
10.1109/amc.2012.6197023
发表时间：
2012-03
期刊：
2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
影响因子：
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作者：
C. Mitsantisuk;M. Nandayapa;K. Ohishi;S. Katsura
通讯作者：
C. Mitsantisuk;M. Nandayapa;K. Ohishi;S. Katsura
使用卡尔曼滤波器估计双边控制的作用/反应
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
Industrial Electronics
影响因子：
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作者：
C.Mitsantisk;K.Ohishi;S.Katsura
通讯作者：
S.Katsura