Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer
Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer
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基于高阶扰动观测器的不同主从机构双边控制力觉改进
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kiyoshi Ohishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Thao Tran Phuong;Manuel Nandayapa;Chowarit Mitsantisuk;Yuki Yokokura;Kiyoshi Ohishi
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基于双边控制的简化触觉行走系统
DOI：
10.1109/amc.2010.5463995
发表时间：
2010
期刊：
2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
影响因子：
--
作者：
Takeshi Okura;S. Katsura
通讯作者：
S. Katsura
基于任务的微系统双边控制应用
影响因子：
1.9
作者：
M. Elitaş;Shahzad Khan;A. O. Nergiz;A. Sabanoviç
通讯作者：
A. Sabanoviç
触觉远程呈现控制技术应用于爆炸物处理：原理和实验结果
DOI：
10.1109/isie.2005.1529155
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005.
影响因子：
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作者：
A. Kron;G. Schmidt
通讯作者：
G. Schmidt
DOI：
10.1109/icmech.2007.4280014
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE International Conference on Mechatronics
影响因子：
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作者：
J. Im;F. Ozaki;T. Matsushita;N. Matsunaga;S. Kawaji
通讯作者：
S. Kawaji
使用基于模型的操作空间速度观测器进行自适应关节摩擦补偿
DOI：
10.1109/robot.2004.1307530
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Q. Xia;S. Lim;M. Ang;T. Lim
通讯作者：
T. Lim