Stiffness Control of Shape Memory Alloy Actuator
Stiffness Control of Shape Memory Alloy Actuator
复制标题
形状记忆合金执行器的刚度控制
DOI：
10.7210/jrsj.6.109
复制
发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kimiko Sato
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. Sagawa;M. Hashimoto;Kimiko Sato
この論文には, 形状記憶合金を用いたアクチュエータの剛性制御の一方式が提案されている.このアクチュエータは, 拮抗する一対の形状記憶合金線によって構成され, 線は直接通電法によって加熱される.アクチュエータの静的モデルを考案し, このモデルから, 線に流す電流の総量により, 剛性制御が可能なことを見出した.制御方式の妥当性は, 実験によって確められた.なお, 剛性を調整しながらの位置制御の方式をも, 提案されている.