Research on control method of unmanned underwater vehicle dynamic positioning based on energy consumption optimization
Research on control method of unmanned underwater vehicle dynamic positioning based on energy consumption optimization
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基于能耗优化的无人水下航行器动态定位控制方法研究
DOI：
10.1177/1729881420933835
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发表时间：
2020-09
影响因子：
2.3
通讯作者：
YAN ZEBO
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
DU XUE;CHEN DONG;YAN ZEBO
为了满足位置控制精度的要求，使无人水下航行器以尽可能少的能量消耗保持在目标区域内，提出了一种柔性动力定位策略和控制方法，
To satisfy the requirements of position control accuracy and allow unmanned underwater vehicle to maintain in the target zone with energy consumption as little as possible, this article proposes a flexible dynamic positioning strategy and control method,
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影响因子：
4.1
作者：
Qiao, Lei;Zhang, Weidong
通讯作者：
Zhang, Weidong
DOI：
10.1049/pbce069e_ch2
发表时间：
2006
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
T. Fossen;A. Ross
通讯作者：
T. Fossen;A. Ross
影响因子：
1.7
作者：
BALCHEN, JG;JENSSEN, NA;SAELID, S
通讯作者：
SAELID, S
DOI：
10.1109/acc.2016.7526062
发表时间：
2016-07
期刊：
2016 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Chao Shen;Yang Shi;B. Buckham
通讯作者：
Chao Shen;Yang Shi;B. Buckham
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Zhen Li
通讯作者：
Zhen Li