計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法
計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法
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通过使用计算机集群的在线动态模拟,包括关注从故障中恢复的难度的运动评估的运动规划方法
DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
植田亮平
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Shiino;Y.;Suzuki;Y.;植田亮平