Y. Okumura, T. Tsuruga, S Ino, T. Ifukube, T. Izumi . T. Tanaka, H. Kawano and M. Muro: "Development of a Small-Sized MH Actuator for an Elbow Joint Rehabilitation System"Correspondences on Human Interface. 1-5. 53-58 (1999)
Y. Okumura, T. Tsuruga, S Ino, T. Ifukube, T. Izumi . T. Tanaka, H. Kawano and M. Muro: "Development of a Small-Sized MH Actuator for an Elbow Joint Rehabilitation System"Correspondences on Human Interface. 1-5. 53-58 (1999)
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Y.奥村、T.敦贺、S Ino、T. Ifukube、T. Izumi。
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