西堀賢司, 近藤節哉, 小宮博一: "超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御(定在波導入PWMの検討)"日木機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. No.01-4. 1A1-M8(1)-1A1-M8(2) (2001)
西堀賢司, 近藤節哉, 小宮博一: "超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御(定在波導入PWMの検討)"日木機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. No.01-4. 1A1-M8(1)-1A1-M8(2) (2001)
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Kenji Nishibori、Setsuya Kondo、Hirokazu Komiya：“手指中装有超声波电机的机器人手的握力控制（驻波引入 PWM 的研究）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集，第 01-4 期1A1-M8(1)-1A1-M8(2) (2001)
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