森田良文: "フレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算" 平成8年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 367- (1996)
森田良文: "フレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算" 平成8年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 367- (1996)
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Yoshifumi Morita：“柔性臂力控制中的最佳接近速度的计算”1996年电气工程学会东海分会会议记录367-（1996）。
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