Analytic Geometry and Singularities of Mechanisms
Analytic Geometry and Singularities of Mechanisms
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DOI：
10.1002/(sici)1521-4001(199810)78:10
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发表时间：
1998-10
影响因子：
2.3
通讯作者：
J. Lerbet
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Lerbet
本文分析了机构位形集合M的几何结构。使用李群语言，不需要任何正则性假设，人们可以给这个集合附加一个解析簇的结构。然后，我们将计算切锥在每个点的这个集合，而不引入任何坐标，我们将推出的结构M的奇点可能是什么。最后，给出了一些算例。
In this article, we analyse the geometrical structure of the set M of configurations of a mechanism. Using Lie groups language and without any hypothesis of regularity, one can attach to this set a structure of an analytic variety. We shall then compute the tangent cone at cach point of this set without introducing any coordinates and we shall deduce the structure of M whatever the singularity may be. Finally, some examples are studied.