大島徹 熊本水頼: "二関節筋を構成要素とするロボットアーム" 日本機械学会第31期北陸信越支部大会講演論文集. 105-108 (1994)
大島徹 熊本水頼: "二関節筋を構成要素とするロボットアーム" 日本機械学会第31期北陸信越支部大会講演論文集. 105-108 (1994)
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Toru Oshima 和 Mizuyori Kumamoto：“具有双关节肌肉的机器人手臂”日本机械工程师学会第 31 届北陆信越分会会议记录 105-108（1994 年）。
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