Jiangheng LIU, Koji YAKUSHI, Takafumi KOSEKI: "Robust Control of a 4-Pole Electromagnet in Semi-Zero-Power Levitation Scheme with a Disturbance Observer"電気学会産業応用部門論文誌. Vol.122-D, No.1. 7-15 (2001)
Jiangheng LIU, Koji YAKUSHI, Takafumi KOSEKI: "Robust Control of a 4-Pole Electromagnet in Semi-Zero-Power Levitation Scheme with a Disturbance Observer"電気学会産業応用部門論文誌. Vol.122-D, No.1. 7-15 (2001)
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Jiangheng LIU、Koji YAKUSHI、Takafumi KOSEKI：“使用干扰观测器对半零功率悬浮方案中的 4 极电磁体进行鲁棒控制”，IEEJ 工业应用分部交易，第 122-D 卷，第 1 期。 (2001)
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