高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
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一种专注于利用动力学切换双足机器人支撑腿以实现高能效的控制方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
成川輝真
中科院分区：
文献类型：
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作者：
チタク・セチキン・オズグル;川瀬 博;チタク・セチキン・オズグル;成川輝真
